Maître de chapelle à la Cathédrale d'Orléans, puis à Saint-Germain l'Auxerrois, il fut choisi lors du concours de 1683, grâce à l'appui dit-on de Le Tellier ; prêtre, il assura l'éducation des " pages de la Chapelle" avec soin et dévouement. Les compositions qu'il a laissées seraient peu nombreuses et les musicologues nous les disent de qualité : on attend de les entendre un jour...

Il nous reste de la production de Minoret six grands motets, un motet à deux voix et la Messe de Noël .

On trouvera dans le Bulletin 1999 de la Société Marc-antone Charpentier un trés intéressant article de Catherine Cessac intitulé : Les messes de Noël de Charpentier, Minoret et Brossard : une inspiration commune